“以逸待劳”乃是三十六计中的第四计，但是此计并非三十六计中原创计策，据考其源于《孙子兵法—军争篇》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”不单如此，众所周知的“曹刿论战”中，“一鼓作气，再而衰，三而竭”更是对“以逸待劳”之计具体形象的说明。此计在中外军事以及商业史上被大量运用，著名事例不可不谓数量繁多。而当我们将目光收窄到三国时期，最为脍炙人口的“以逸待劳”便是黄忠夺取定军山的过程。

黄忠在蜀汉进取汉中的战役中与夏侯渊对峙。夏侯渊坚守山寨，拒不出战，黄忠率部逼到定军山下。法正四面观望了定军山的地势，对黄忠说：“在定军山的西面，有一座巍然耸立的高山，四面的山道崎岖艰险，若能攻占此山，便能够充分探察定军山夏侯渊的一举一动。”黄忠抬头看了看，见山顶比较平缓，山上人马也不是很多，就决定先攻打这座山。

当天夜里，黄忠率领军士，趁敌军懈怠之时，一鼓作气杀上山顶。这座山是由夏侯渊的部将杜袭把守的，只有数百人。当时望见黄忠大批人马一拥而上，声势骇人，慌忙丢下营寨，逃下山去。黄忠非常轻松地占领了山顶，正好和定军山对峙，地势特别优越。法正说：“将军可以驻守在半山腰，我守住山顶。等夏侯渊来进攻时，我举起白旗，则将军按兵不动；等他倦怠了，疏于防备时，我就举起红旗，将军迅速地下山冲击曹军。我们以逸待劳，一定能够获胜。”黄忠听后，连说妙计，便带领大部人马在半山腰扎下营寨。

杜袭丢了山寨，逃回定军山，说黄忠夺取了对面的山顶。夏侯渊非常恼怒，说：“黄忠占领了对面的山，不由得我不出战!”张郃劝阻说：“这是他们的计谋，将军只宜坚守，不能出战。”夏侯渊说：“他占了我的对面山顶，观察我的军情虚实，我怎么能不出战呢?”张郃几次苦苦劝阻，夏侯渊就是不听。

夏侯渊下令围住黄忠占领的山，大骂挑战。法正在山顶上举起白旗，任凭夏侯渊在山下怎样百般辱骂，黄忠就是不出战。等到中午以后，法正见曹兵已经疲惫，心不在焉，不见丝毫锐气，大都下马，倚在石头旁休息，有的竟昏昏欲睡，就举起红旗。黄忠见山顶上红旗招展，一声令下。战鼓齐鸣，蜀军大喊着冲下山来，犹如天崩地塌。夏侯渊大惊失色，刚要上马，黄忠眨眼间已冲到他的面前，措手不及，被黄忠连头带肩挥为两段。曹兵见主帅被斩，溃不成军。黄忠乘胜追击，一举攻占定军山。

由此可见，此计的执行关键除了要有“泰山崩于前而色不变，麋鹿兴于左而目不瞬”的镇定冷静之外，还要有“知己知彼”的底气。让敌方处于困难局面，不一定只用一味进攻的方法，关键在于掌握主动权，积极调动敌人，创造战机。所以，以逸待劳的“待”字并非消极被动的等待，而是以静制动的蛰伏。黄忠得益于对此计的演绎，一举奠定了三足鼎立的局面，同时也为自己的戎马生涯添上了充满传奇色彩的一笔。